EAS緊湊型電動伺服泵美國MOOG維修保養及應用

穆格設計的緊湊型電動伺服泵控系統主要產生直線運動，功率密度和動態性俱佳，幾乎適合于需要緊湊型解決方案的所有工業應用。與穆格所有的電動伺服泵控系統一樣，緊湊型電動伺服泵控系統也為電液（EH）或機電（EM）系統提供了一種富有吸引力的替代方案。作為一款高度集成和密閉的系統，緊湊型電動伺服泵控系統包含伺服電機、內嚙合齒輪伺服泵、液壓閥塊和缸體。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉"現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長

另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加；給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。

如果方向不一致，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉該款集成伺服泵與缸體的比表面積相匹配。它不需要任何方向閥或比例閥來控制運動速度和方向。緊湊型電動伺服泵控系統由于采用閉環系統，因此不需要油箱或外部動力油源。它集成了必要的容積補償器。它可以用于位置控制、壓力/力控制和速度控制。

技術參數：

泵體類型 內嚙合齒輪泵

電機類型 無刷伺服電機，自然冷卻和液冷 (油、水)

環境溫度 0 至 +40 °C (32 至 104 °F)

安裝位置 任意

工作力 不超過 500 kN

行程長度 50, 100, 200, 300, 400 mm

線性反饋系統 (可選) 絕對式編碼器 SSI

位置精度 0.01 mm

壓力精度 滿量程的 0.5 %

重復性 0.01 mm

IP 防護等級 IP54/IP64

控制 位置、壓力/力和速度控制

維護周期 3 年或工作 20,000 小時

工作介質 PF-700 高性能油液

產品優點：

出力性能好，功率密度高

噪聲排放低，適合機器安靜運行

環境友好，因為與標準系統相比油量需求最多減少了90%

組件數量少，不僅降低故障風險，而且便于更快的維護

標準化直線驅動，組件很少，而且采用模塊化設計

可提供很多種設計和規格

分布式系統消除了對大型液壓動力單元（HPU）的需求，并且降低了管道和安裝成本

產品應用：

彎曲機

切割機

成型機

壓機

特種機器

通用替換帶伺服電機的主軸驅動器

物料裝卸

測試機器（實驗室）

食品工業